「竹田城遺跡」位於山頂上，是享譽日本的城堡遺跡，被稱為「日本的馬丘比丘」。由於周圍雲霧繚繞，讓人有城堡飄浮的錯覺，因此也被稱為「天空之城」。在氣候條件適宜的時候，通常是在秋冬的清晨，就能夠看見城堡飄浮在雲海上的景象。
從「山城之鄉」步行至山頂的路程約40分鐘。若搭乘「天空巴士」，則可在半山腰處下車，然後步行上山至山頂的路程約20分鐘。（需額外收費，請在出發前確認搭乘日期與時間。）山城之鄉附近也有一間餐廳。

地址	兵庫縣朝來市和田山町竹田古城山169 〒669-5252 兵庫県朝来市 和田山町竹田古城山169番地
鄰近車站	JR：竹田車站　 全但巴士：山城之鄉　 全但巴士（但馬巡遊巴士）：山城之鄉
入館	成人：500日圓 國中生以下免費
營業時間	9:00～16:00（3月20日至9月20日）／3:00～16:00（9月21日至12月10日）
聯絡電話	079-674-2120
官方網站	http://www.city.asago.hyogo.jp/kankou/eng/TakedaCastle.html